Candidatures ouvertes pour un stage débutant en février 2023
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Directement intégré.e à notre équipe d’ingénieurs, le.a candidat.e participera activement au développement d'applications de traitements de nuages de points 3D intégrées à notre logiciel de visualisation / traitement de nuage de point LidarView (www.lidarview.org/)
En rejoignant notre équipe, vous participerez à un environnement de travail dynamique avec des collègues talentueux(e)Ce stage est une excellente occasion d'asseoir vos connaissances dans le développement de solutions logicielles de haute qualité et de collaborer sur des projets d’ampleur internationale.
Lors de ce stage d’un minimum de 5 mois qui se déroulera dans les locaux de Kitware Europe à Villeurbanne, vous serez amené.e à développer des fonctionnalités de traitement de nuages de points 3D au sein du logiciel LidarView.
Les applications envisagées sont les suivantes :
- Outils de calibration extrinsèque multi-lidar / Lidar-Camera / Lidar-GPS
- Colorisation de nuage de point à l’aide d’une caméra RGB
- Segmentation de l’environnement selon les parties planaires (plan du sol / façades de bâtiments…)
- Segmentation de l’environnement par clustering des objets non connexes (typiquement des arbres ou des panneaux)
- Utilisation de réseaux de neurones profonds pour la détection / le tracking d’objets dans un contexte automobile
Les développements seront principalement réalisés en C++ et permettront de contribuer à une application cross-plateforme s'exécutant sous Windows, Linux ou MacOS.
Compétences requises
- Niveau école d'ingénieur 4ème année minimum ou Master 2
- Bon niveau en C++
- Bon niveau en anglais
Compétences appréciées mais non obligatoires
- Notions de CMake
- A l’aise avec git
- A l’aise avec la programmation générique en C++ (template programming)
- Connaissances techniques en vision par ordinateur, mathématiques, algèbre linéaire, optimisation géométrie 3D
- Connaissances en Reconstruction 3D et / ou calibration de caméra
- Connaissances en Machine Learning / Intelligence Artificielle
Ce stage d’un minimum de 5 mois se déroulera dans les bureaux de Kitware à Villeurbanne(e)(France).
Description de la société
Kitware est une entreprise de recherche et développement informatique avec plus de 200 collaborateurs répartis dans ses bureaux aux USA et en France(e)Leader dans la création et le support de solutions logicielles open source et de technologies innovantes (telles que CMake, VTK, ITK, ParaView, LidarView et bien d’autres…), la filiale européenne s’est implantée à Lyon il y a un peu plus de 10 ans(e)Ses principaux domaines d’expertise sont le traitement d'image, la visualisation haute performance, la vision par ordinateur, l’informatique médicale et le processus logiciel(e)
Les équipes de Kitware développent des solutions avancées et personnalisées répondant ainsi à de nombreux problèmes techniques de clients issus de secteurs d'activité variés. La mission de Kitware est d'avancer les frontières de la connaissance en développant des plateformes logicielles open source innovantes et performantes.